作者： 时间：2025-03-24
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki楔形超薄水平面型升降自动平台/楔形超薄水平面型升降自动滑台/楔形超薄水平面型升降电动平台/楔形超薄水平面型升降电动位移平台/OSMS-ZFW，这款Z轴平台的升降机构采用了楔形机构、高度方向的外形尺寸小。主要部件为十字交叉滚柱导轨（无滑动型）和滚珠丝杠的楔形升降机构，降低了台面的总高度（超薄）。在额定载荷下，即使电机断电，也能保持当前位置（断电不自行下滑）。
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki楔形超薄水平面型升降自动平台/楔形超薄水平面型升降自动滑台楔形超薄水平面型升降电动平台/楔形超薄水平面型升降电动位移平台刚性高安全性好，此类楔形机构的各移动部件之间都配置了导轨，实现了平台整体结构的高刚性，以及平稳的升降动作。精度高再现性好，各移动部件之间配置了十字交叉滚柱导轨，滚珠丝杠驱动，实现了高精度的重复定位。外形薄小，升降台面部外形高度矮，方便用于窄小空间位置。承载能力大，楔形机构的减速效果增加了承载能力。即使电机断电，在额定载荷下也能保持原位置不自行下滑，方便使用。
图1：楔形超薄水平面型升降自动平台/楔形超薄水平面型升降自动滑台/楔形超薄水平面型升降电动平台/楔形超薄水平面型升降电动位移平台/
台面尺寸有3个规格，分别为：60x60、65x65、120x120mm，但它们的升降范围（行程）都是5mm。台面上的安装孔位分别备有公制和英制规格。公制、英制安装尺寸的平台型号的主体结构是一样的。OSMS-ZFW轴阵容列表如下。
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型号 |
台面尺寸 (M6、INCH) |
行程 |
承载能力 |
驱动机构(减速比) |
导轨形式 |
主要材料 |
|
|
安装标准 |
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M6 |
INCH |
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OSMS60-5ZFW |
/ |
60x60mm |
5mm |
58.8N (6.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/圆柱直线导轨 |
铝合金 |
|
OSMS65-5ZFW-M6 |
OSMS65-5ZFW-INCH |
65x65mm |
5mm |
58.8N (6.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/圆柱直线导轨 |
铝合金 |
|
OSMS120-5ZFW-M6 |
OSMS120-5ZFW-INCH |
120x120mm |
5mm |
98.0N (10.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/滚珠丝杠 |
铝合金 |
注意，假如上下倒置或横过来侧面安装使用的话，其中部分参数指标也许会变。如有特殊的安装使用要求，欢迎来信来函垂询。此类楔形机构的升降台，如外形图所示，在台面升降过程中，平台的外形会有局部突出等变化。设计周围结构时请注意留出合理的空间，以免发生碰撞导致损坏。
图2：楔形超薄水平面型升降自动平台/楔形超薄水平面型升降自动滑台示意图
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型号 |
METRIC |
OSMS60-5ZFW |
OSMS65-5ZFW-M6 |
OSMS120-5ZFW-M6 |
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|
INCH |
- |
OSMS65-5ZFW-INCH |
OSMS120-5ZFW-INCH |
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机械技术指标 |
行程[mm] |
5 |
5 |
5 |
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台面尺寸[mm] |
60×60 |
65×65 |
120×120 |
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丝杠[mm] |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
滚珠丝杠直径8，导程1 |
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|
驱动机构(减速比) |
楔形机构(1:5) |
楔形机构(1:5) |
楔形机构(1:5) |
||
|
导轨形式 |
十字交叉滚柱/ 圆柱直线导轨 |
十字交叉滚柱/ 圆柱直线导轨 |
十字交叉滚柱/ 滚珠丝杠 |
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主要材料 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
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|
自量 [kg] |
1.3 |
1.3 |
3.2 |
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精度 技术指标 |
分辨率(Full) [μm/脉冲] |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
|
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分辨率(Half) [μm/脉冲] |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
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|
最大速度[mm/sec] |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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|
重复定位精度[μm] |
1 |
1 |
0.8 |
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|
承载能力(N) |
58.8 (6.0kgf) |
58.8 (6.0kgf) |
98 (10.0kgf) |
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|
扭矩刚度 |
俯仰[”/N・cm] |
1.5 |
1.5 |
0.5 |
|
|
偏摆[”/N・cm] |
1 |
1 |
0.5 |
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|
转动[”/N・cm] |
1.5 |
1.5 |
0.5 |
||
|
空行程[μm] |
2 |
2 |
1 |
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|
平行度 [μm] |
50 |
50 |
80 |
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运动平行度(μm) |
15 |
15 |
5 |
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俯仰/偏摆[”] |
30/25 |
30/25 |
25/25 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器: GP1S097HCZ (夏普(株)) |
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极限位置传感器 |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
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原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
有 (常开) |
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近接原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机0.5A/相 |
5相步进电机0.75A/相 |
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型号 |
PK545-NBW (ORIENTAL MOTOR（株）） |
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步距角 |
0.72゜ |
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传感器 |
电源电压 |
DC5～24V ±10% |
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消耗电流 |
60mA以下（单个传感器20mA以下） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 暗电压0.4V以下(工作电流16mA时) 暗电压0.7V以下(工作电流50mA时) |
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信号的含义 |
遮光时：输出三极管OFF(截止) :极限位置传感器 遮光时：输出三极管ON (导通) : 原点传感器 |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M、MC-S0514ZU、MC-S7514PCL |
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控制器 |
SHOT-702H、GIP-101B、HSC-103、SHOT-302GS、SHOT-304GS、SHRC-203、HIT-MV・HIT-SA、PGC-04-U |
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