CTI振镜，CRS振镜简单介绍和常见问题FAQ，Cambridge Technology振镜

美国Cambridge Technology CRS系列共振振镜Resonant Scanners适合实时高速成像，其以固定的谐振频率和正弦波形振荡；这种独特的扫描振镜设计可实现快速扫描，CTI振镜的镜面由轻质铍和带宽涂层制成，可反射多种激光波长。与振镜搭配使用时，共振扫描振镜CRS可在二维区域内进行高速光栅扫描，适合显微镜和扫描激光眼科等应用。

常见问题Frequently Asked Questions：

典型的CRS共振振镜（Cambridge Technology振镜）安装套件：

表1-典型的CRS共振振镜安装套件

*注：银涂层在波长≥450nm时的反射率≥90%。

CRS Generations：

不同：

第1代CRS以"1-003"开头，第2代CRS以"CRSxxK"开头，其中xx是04、08或12。例如，1-003-3002009是第1代CRS，6SC04KA040-01Y是第2代CRS。

从外观上看，第2代CRS有一个小型化的电缆连接器和一个0.14英寸的孔，而且第2代CRS的大多数型号都集成了电缆，但有些型号的电缆与扫描振镜是分开的。

第二代CRS与第一代CRS相比的优势：

1. 改进生产工艺，提供更高的峰值扭矩

2. 12V单电源供电，而不再需要±15V和5V两种电源供电

3. 伺服电路板更小

数据表：

频率公差Frequency Tolerances：

由于CRS的机械设计，不太可能出现两台频率完全相同的设备。不过，可以预期的是，CRS的频率将在数据表规定的频率容差范围内。

1. CRS的实际频率取决于生产工艺

2. 无法对两个CRS进行频率/相位锁定

从跟踪到再跟踪的可重复摆动：

将跟踪和回溯分别视为双向扫描运动中的一个方向，扫描运动实际上是一个非常压缩的椭圆，主轴测量为扫描角度，小轴为跟踪-回溯摆动，这些运动是可重复的，在扫描仪双向使用时尤为重要。

图1：跟踪回溯摆动

摆动是由于质量失衡造成的横轴运动。对于CRS而言，这是由于镜面质量和磁铁质量精确对中时的公差叠加造成的。如图1所示，摆动幅度定义为椭圆的小轴，最大摆动发生在扫描场的中心，应在数据表中指定值的范围内。请查看每个CRS的"合格证书Certificate of Conformance"，了解其具体的摆动值。将提供摆动的最大振幅。对于双向扫描，预期行间距应考虑晃动。据观察，这种摇摆随扫描振幅呈线性变化。换句话说，扫描角度越大，摆动越大。

CRS系列的推荐什么电源？：

对于单套CRS，剑桥技术公司建议使用12V和1A的电源。CRS只在一个频率下工作，效率高，不需要很大的功率。

将连接器配接至CRS PCB：

表2-配接连接器

*注：配对电缆包含在CRS套件中。

设置和功能Set Up and Features：

温度控制：

预热和散热都是实现最大稳定性的必要条件。

1. 扫描头Scanner

a. 工作环境温度为10-40°C

b. -20-60°C存储环境温度

c. 转子温度每升高1°C，扫描仪的扫描频率降低0.5Hz

d. 在室温下测试其"合格证书"中规定的扫描频率

2. 伺服Servo

a. 使用剑桥科技提供的导热垫和散热片进行充分散热

防尘Dust Control：

1. 由于灰尘会损坏镜面涂层，应防止灰尘进入CRS扫描仪

2. 定期清洁反射镜并不一定会延长其使用寿命

同步的注意事项：

1. 慢轴的频率

a. 值：CRS频率除以整数

举例说明：对于8 KHz的CRS，CRS的频率范围应为7910±15Hz，因此假设频率为7900Hz。在这种情况下，慢轴的频率为395Hz，慢轴的每个周期有20个CRS周期。

b. 慢轴的频率还应考虑慢轴振子的能力。考虑到这些因素，可以设置适当的附加分频电路。

*注：用户负责构建分频电路并实施适当的触发。

1、CRS配对能否画圆？Can a CRS Pair Draw Circles?

如上所述，由于CRS的设计，不可能对两个CRS设备进行频率锁定或相位锁定。此外，CRS扫描仪是一种开环扫描仪，因此无法对变化进行补偿。除此之外，磁铁端会发热，这也会导致频率漂移。总之，可能可以在一小段时间内标记一个圆，但很难保持。

2、能否用激光二极管照射镜子背面以实现同步？

能，8K和12K CRS具有双面镜面镀银涂层选项。对于4K CRS，镜面的背面略有形状，没有抛光，因此反射率不如镜面的正面高。

Pixel Clock（用于1代CRS）：

以后订购第一代和第二代CRS都不再提供像素时钟Pixel Clock。

像素时钟Pixel Clock与CRS同步信号进行相位锁定，实现与其他设备的同步。请注意，当红灯亮起时，相位锁定没有实现，说明出现了问题。

位置反馈Position Feedback：

由于这是一个开环系统，因此没有位置信号。但可以观察到"速度（线圈）"和"（CRS）同步"。

1. 速度（线圈）：预计为正弦波形。

2．(CRS) 同步：与速度信号同步的方波，上升沿和下降沿分别表示CRS的跟踪和回溯。

虽然这并不能提供实时位置信号，但可以作为错误的指示。例如，在极少数情况下，CRS同步信号的频率可能不正确或不对称。

1. 第2代CRS的引脚

速度：针脚2

同步：引脚3

图2：第2代CRS的引脚信息

2. 第一代CRS的测试点/引脚

速度线圈：TP3和TP4

CRS同步：针脚8

图3：第1代CRS的引脚和测试点信息