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内置高分辨率小型光栅尺的,利用专用的控制器可实现闭环控制的光栅尺电动平台Optosigma

作者: 时间:2025-01-26

Optosigma内置光栅尺自动滑台是由作为位置基准(刻度)的光栅尺,和解读其刻度获得位置信息的信号处理部组成的自动平台系统。该光栅尺滑台利用专用的控制器可实现闭环控制。sigma光栅尺自动平台的台面尺寸有85x85mm100x100mm120x120mm165x165mm165x220mm165x420mmsigma光栅尺平台的行程覆盖35mm50mm85mm100mm200mm300mm500mm。光栅尺电动平台OSMS(CS)-X的最大承载能力为196N (20.0kgf),最小承载能力78.4N (8.0kgf),HST(GS)-X系列光栅尺自动平台的承载能力为392N (40.0kgf)


sigma光栅尺平台的特点:

-配合使用好光栅尺的反馈信号和细分驱动功能,可以极大地减少丝杠导程误差的影响。

-采用了线膨胀系数小的光栅尺,受周围温度环境的影响小,可靠性好,定位精度高。

-适用于要求亚微米量级的准确定位,或者存在温度变化时的长时间驱动等场合。

sigma光栅尺自动平台闭环控制系统示意图

光栅尺电动平台OSMS(CS)-X系列型号列表:

光栅尺电动平台OSMS(CS)-X需要和平台控制器(SHOT-302GS/304GSHIT-MVHIT-SA)配合使用。可实现高精度,高可靠性的全闭环控制。内置光栅尺自动平台OSMS(CS)-X系列承受力矩载荷和复合载荷的能力强,不容易受扭矩,力矩等的影响,刚性高,精度好。sigma光栅尺平台虽然内置小型光栅尺,但其外形和同行程的OSMS系列相同,安装尺寸也一致。

型号

台面尺寸/mm
(M6
INCH)

/mm
(M6
INCH)

平台高度/mm

行程/mm

承载能力

安装标准

M4

M6

INCH

OSMS(CS)20-35(X)

OSMS(CS)20-35(X)-M6

OSMS(CS)20-35(X)-INCH

85x85

85

35.7

35

78.4N (8.0kgf)

OSMS(CS)20-85(X)

OSMS(CS)20-85(X)-M6

OSMS(CS)20-85(X)-INCH

85x85

85

35.7

85

OSMS(CS)26-100(X)

OSMS(CS)26-100(X)-M6

OSMS(CS)26-100(X)-INCH

100x100
120x120

100
120

43

100

117N (12.0kgf)

OSMS(CS)26-200(X)

OSMS(CS)26-200(X)-M6

OSMS(CS)-26-200(X)-INH

100x100
120x120

100
120

43

200

OSMS(CS)33-300(X)

OSMS(CS)33-300(X)-M6

OSMS(CS)33-300(X)-INCH

120x120

120

56.7

300

196N (20.0kgf)

OSMS(CS)33-500(X)

OSMS(CS)33-500(X)-M6

OSMS(CS)33-500(X)-INCH

120x120

120

56.7

500

HST(GS)-X系列光栅尺自动平台系列型号列表:

Optosigma内置光栅尺自动滑台HST(GS)-X系列的光栅尺的理论分辨率为0.05μm

型号

台面尺寸

平台高度

行程

承载能力

HST(GS)-50X-0B

165x165mm

60mm

165mm

50mm

392N (40.0kgf)

HST(GS)-100X-0B

165x220mm

60mm

165mm

100mm

392N (40.0kgf)

HST(GS)-200X-0B

165x420mm

60mm

165mm

200mm

392N (40.0kgf)


光栅尺电动平台OSMS(CS)-XOSMS(CS)26-(X)的技术指标:

技术指标

型号

OSMS(CS)26-100(X)

OSMS(CS)26-200(X)

M6型号

OSMS(CS)26-100(X)-M6

OSMS(CS)26-200(X)-M6

INCH型号

OSMS(CS)26-100(X)-INCH

OSMS(CS)26-200(X)-INCH

机械
技术指标

行程(mm

100

200

台面尺寸(mm)(M6. INCH)

100X100 (120X120)

丝杠(mm)

滚珠丝杠直径φ8 导程2

导轨形式

U型外导轨

主要材料

铝合金

表面处理

黑色氧化

自重(kg

3.2

4.3

精度

技术指标

分辨率

整步(μm/脉冲)

4

半步(μm/脉冲)'脉冲

2

最大速度(mm/sec

40

重复定位精度(μm

2

3

承载能力(N

117(12.0kgf)

扭矩刚度

俯仰(”/N·cm

0.23

0.23

偏摆(”/N·cm

0.12

0.12

转动(”/N·cm

0.2

0.2

空行程(μm

3

5

转动副间隙(μm

3

平行度(μm

50

运动平行度(μm

10

俯仰(”)/偏摆(”)

25/20

30/25

传感器

藩禽壮型号

微型光电传感器:GP1S092HCPIF (夏普 ())

极限位宣传更后

有(常闭)

/传感・

有(常开)

近授照点爷黑器

有(常开)

光栅尺

分辨率(μm

0.5

光栅尺滑台的电机/传感器技术指标

电机

类型

5相步进电机 0.75A/ (ORIENTAL MOTOR ())

型号

PK525HP8-C4 (28mm)

步距角

0.72°

传感器

电源电压

DC5~24V±10%

消耗电量

80mA以下(单个传感器20mA以下)

输出端电气特性

NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下

信号的含义

遮光时:输出晶体管OFF(截止)
遮光时:输出晶体管ON(导通):原点传感器、近接原点传感器

光栅尺

电源电压/消耗电流

DC5V±5%/50mA

光栅尺滑台的电缆型号

电缆

驱动器电缆

D15D15A-CA

光栅尺电缆

GSEF-CA-3

光栅尺滑台推荐选用的驱动器/控制器型号

电器系统

驱动器

控制器

SHOT-302GS. SHOT-304GS. HIT-M·HIT-S

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