OSMS20-35(XY),OSMS20-85(XY),OSMS26-50(XY),OSMS26-100(XY),OptoSigma XY轴自动平台

作者：戴xl 时间：2025-03-31

西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki的步进电机驱动平台，非常适合那些对高刚性和高精度有严格要求的测量、检查装置的定位工作。该公司的标准自动平台采用规整的电机外罩，并且符合CE标准。

其中的OSMS-XY轴/XY轴自动平台/XY轴自动滑台/XY轴步进电机平台/ OSMS-XY电动位移台/ XY轴电动平台，充分发挥了外导轨的特性，行程范围在35mm-500mm之间，应用场景十分广泛。

这个系列的自动平台阵容中，台面尺寸有85mm×85mm、100mm×100mm、120mm×120mm 这几种（括号中的尺寸对应 M6、INCH 型）。它的命名规则是OSMS20/26/33-行程（XY轴）-M6/INCH。具体来说，OSMS20/ OSMS20-M6/INCH对应的台面尺寸是85mm×85mm，OSMS26的台面尺寸为100mm×100mm，OSMS26-M6/INCH的台面尺寸是120mm×120mm，OSMS33/OSMS33-M6/INCH同样对应120mm×120mm的台面尺寸。

型号			台面尺寸 (M6、INCH)	平台高度	行程	承载能力
安装标准
M4	M6	INCH
OSMS20-35(XY)	OSMS20-35(XY)-M6	OSMS20-35(XY)-INCH	85x85mm	71.4mm	35mm	68.6N(7.0kgf)
OSMS20-85(XY)	OSMS20-85(XY)-M6	OSMS20-85(XY)-INCH	85x85mm	71.4mm	85mm	68.6N(7.0kgf)
OSMS26-50(XY)	OSMS26-50(XY)-M6	OSMS26-50(XY)-INCH	100x100mm (120x120mm)	86mm	50mm	98N(10.0kgf)
OSMS26-100(XY)	OSMS26-100(XY)-M6	OSMS26-100(XY)-INCH	100x100mm (120x120mm)	86mm	100mm	98N(10.0kgf)
OSMS26-200(XY)	OSMS26-200(XY)-M6	OSMS26-200(XY)-INCH	100x100mm (120x120mm)	86mm	200mm	98N(10.0kgf)
OSMS26-300(XY)	OSMS26-300(XY)-M6	OSMS26-300(XY)-INCH	100x100mm (120x120mm)	86mm	300mm	98N(10.0kgf)
OSMS33-300(XY)	OSMS33-300(XY)-M6	OSMS33-300(XY)-INCH	120x120mm	113.4mm	300mm	156N(16.0kgf)
OSMS33-500(XY)	OSMS33-500(XY)-M6	OSMS33-500(XY)-INCH	120x120mm	113.4mm	500mm	156N(16.0kgf)

图1：OSMS-XY轴/XY轴自动平台/XY轴自动滑台/XY轴步进电机平台-5相步进电机/ OSMS-XY电动位移台/ XY轴电动平台

型号			OSMS20-35(XY)	OSMS20-85(XY)
M6型号			OSMS20-35(XY)-M6	OSMS20-85(XY)-M6
INCH型号			OSMS20-35(XY)-INCH	OSMS20-85(XY)-INCH
机械技术指标	行程〔mm〕		35	85
	台面尺寸〔mm〕		85*85	85*85
	丝杠〔mm〕		滚珠丝杠直径6，导程1	滚珠丝杠直径6 导程1
	导轨形式		U型外导轨	U型外导轨
	主要材料		铝合金	铝合金
	表面处理		黑色氧化	黑色氧化
	自重〔kg〕		2.2	2.6
精度技术指标	分辨率	（整步）〔μm/脉冲〕	2	2
		（半步）〔μm/脉冲〕	1	1
	最大速度〔mm/sec〕		25	25
	承载能力〔N〕		68.6（7.0kgf）	68.6（7.0kgf）
	传动副间隙〔μm〕		3	3
	XY垂直度〔μm〕		5	5
传感器	传感器型号		微型光电传感器：GP1S097HCZ0F	微型光电传感器：GP1S092HCPIF
	极限位置传感器		有（常闭）	有（常闭）
	原点传感器		有（常开）	有（常开）
	近接原点传感器		无	有（常开）

电机/传感器技术指标
电机	类型	5相步进电机 0.75A/相（多摩川精机（株））
	型号	TS3664N4E10（□24mm）
	步距角	0.72°
传感器	电源电压	DC5〜24V±10%
	消耗电流	120mA以下（1轴60mA以下、1个传感器20mA以下）	160mA以下（1轴80mA以下、1个传感器20mA以下）
	输出端电气特性	NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
	信号的含义	遮光时：输出晶体管OFF（截止）遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器

（参考值）单轴使用时的精度
型号			OSMS26-50(X)	OSMS26-100(X)
精度技术指标	定位精度〔μm〕		5	7
	重复定位精度〔μm〕		3	3
	扭矩刚度	俯仰〔″/N·cm〕	0.4	0.4
		偏摆〔″/N·cm〕	0.25	0.25
		转动〔″/N·cm〕	0.35	0.35
	空行程〔μm〕		3	3
	平行度〔μm〕		30	30
	运动平行度〔μm〕		10	10

电机/传感器技术指标
电器系统	驱动器	SG-5M，SG-5MA，MC-S0541ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL
	控制器	GSC-02，SHOT-702，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U

图2：OSMS-XY轴/XY轴步进电机平台/XY轴自动平台/XY轴自动滑台-5相步进电机

型号			OSMS26-50(XY)	OSMS26-100(XY)	OSMS26-200(XY)	OSMS26-300(XY)
M6型号			OSMS26-50(XY)-M6	OSMS26-100(XY)-M6	OSMS26-200(XY)-M6	OSMS26-300(XY)-M6
INCH型号			OSMS26-50(XY)-INCH	OSMS26-100(XY)-INCH	OSMS26-200(XY)-INCH	OSMS26-300(XY)-INCH
机械技术指标	行程〔mm〕		50	100	200	300
	台面尺寸〔mm〕（M6，INCH）		100×100 （120×120）	100×100 （120×120）	100×100 （120×120）	100×100 （120×120）
	丝杠〔mm〕		滚珠丝杠直径8，导程2	滚珠丝杠直径8，导程2	滚珠丝杠直径8，导程2	滚珠丝杠直径8，导程2
	导轨形式		U型外导轨	U型外导轨	U型外导轨	U型外导轨
	主要材料		铝合金	铝合金	铝合金	铝合金
	表面处理		黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化
	自重〔kg〕（M6，INCH）		5.4（5.8）	6.2（6.6）	8.2（8.4）	10.0（10.8）
精度技术指标	分辨率	（整步）〔μm/脉冲〕	4	4	4	4
	分辨率	（半步）〔μm/脉冲〕	2	2	2	2
	最大速度〔mm/sec〕		40	40	40	40
	承载能力〔N〕		98（10.0kgf）	98（10.0kgf）	98（10.0kgf）	98（10.0kgf）
	传动副间隙〔μm〕		3	3	3	3
	XY垂直度〔μm〕		5	5	10	10
传感器	传感器型号		微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株））
	极限位置传感器		有（常闭）	有（常闭）	有（常闭）	有（常闭）
	原点传感器		有（常开）	有（常开）	有（常开）	有（常开）
	近接原点传感器		有（常开）	有（常开）	有（常开）	有（常开）

电机／传感器技术指标
电机	类型	5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株））
	型号	PK525HPB-C4（□28mm）
	步距角	0.72°
传感器	电源电压	DC5〜24V±10%
	消耗电流	160mA以下（1轴80mA以下、1个传感器20mA以下）
	输出端电气特性	NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
	信号的含义	遮光时：输出晶体管OFF（截止）遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器

（参考值）单轴使用时的精度
型号			OSMS26-50(X)	OSMS26-100(X)	OSMS26-200(X)	OSMS26-300(X)
精度技术指标	定位精度〔μm〕		5	10	15	15
	重复定位精度〔μm〕		3	3	6	6
	扭矩刚度	俯仰〔″/N·cm〕	0.23	0.23	0.23	0.23
		偏摆〔″/N·cm〕	0.12	0.12	0.12	0.12
		转动〔″/N·cm〕	0.2	0.2	0.2	0.2
	空行程〔μm〕		3	3	5	5
	平行度〔μm〕		50	50	50	50
	运动平行度〔μm〕		10	10	10	10

推荐选用的驱动器／控制器型号
电器系统	驱动器	SG-5M，SG-5MA，MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL
	控制器	GSC-02，SHOT-702，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U

图3：OXY轴步进电机平台/ SMS-XY轴/XY轴自动平台/XY轴自动滑台-5相步进电机

型号			OSMS33-300(XY)	OSMS33-500(XY)
M6型号			OSMS33-300(XY)-M6	OSMS33-500(XY)-M6
INCH型号			OSMS33-300(XY)-INCH	OSMS33-500(XY)-INCH
机械技术指标	行程〔mm〕		300	500
	台面尺寸〔mm〕		120×120	120×120
	丝杠〔mm〕		滚珠丝杠直径10，导程10	滚珠丝杠直径10，导程10
	导轨形式		U型外导轨	U型外导轨
	主要材料		铝合金	铝合金
	表面处理		黑色氧化	黑色氧化
	自重〔kg〕		14.6	20.2
精度技术指标	分辨率	（整步）〔μm/脉冲〕	20	20
		（半步）〔μm/脉冲〕	10	10
	最大速度〔mm/sec〕		80	80
	承载能力〔N〕		156（16.0kgf）	156（16.0kgf）
	传动副间隙〔μm〕		3	3
	XY垂直度〔μm〕		10	10
传感器	传感器型号		微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株））
	极限位置传感器		有（常闭）	有（常闭）
	原点传感器		有（常开）	有（常开）
	近接原点传感器		有（常开）	有（常开）

电机／传感器技术指标
电机	类型	5相步进电机0.75A/相（多摩川精机（株））
	型号	TS3667N43E967（□42mm）
	步距角	0.72°
传感器	电源电压	DC5〜24V±10%
	消耗电流	160mA以下（1轴80mA以下、1个传感器20mA以下）
	输出端电气特性	NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
	信号的含义	遮光时：输出晶体管OFF（截止）遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器

（参考值）单轴使用时的精度
型号			OSMS33-300(X)	OSMS33-500(X)
精度技术指标	定位精度〔μm〕		25	25
	重复定位精度〔μm〕		6	6
	扭矩刚度	俯仰〔″/N·cm〕	0.12	0.12
		偏摆〔″/N·cm〕	0.08	0.08
		转动〔″/N·cm〕	0.1	0.1
	空行程〔μm〕		5	5
	平行度〔μm〕		50	50
	运动平行度〔μm〕		15	25

推荐选用的驱动器／控制器型号
电器系统	驱动器	MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL
	控制器	SHOT-702，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U

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