OptoSigma步进电机平台OSMS20-35(Z),OSMS20-85(Z),OSMS26-50(Z),OSMS26-100(Z)

作者：戴xl 时间：2025-04-01

西格玛光机（OptoSigma/Sigmakoki）推出的步进电机驱动平台，在高刚性、高精度要求的测量与检查装置定位方面表现出色。该公司的标准自动平台电机外罩整齐美观，且符合CE标准，充分发挥外导轨优势，其OSMS-Z系列（包含Z轴自动平台、Z轴自动滑台、Z轴步进电机平台、Z轴电动平台、Z轴电动位移台）行程范围在35mm-500mm之间，应用广泛。

OSMS-Z系列的产品阵容丰富，台面尺寸有85mm×85mm、100mm×100mm、120mm×120mm三种，括号内M6、INCH型对应不同规格。其命名规则为OSMS20/26/33-行程（Z轴）-M6/INCH，例如OSMS20/OSMS20-M6/INCH的台面尺寸是85mm×85mm，OSMS26对应100mm×100mm，OSMS26-M6/INCH对应120mm×120mm，OSMS33/OSMS33-M6/INCH也对应120mm×120mm。

此外，西格玛光机还提供符合CE标准的OSMS-ZF系列水平面Z轴自动平台-5步进电机。该平台电动机构采用独特节省空间设计，上下移动的台面保持水平，确保平稳运行，且突出部分极少，非常适合设备集成。

型号			台面尺寸 (M6、INCH)	平台高度	行程	承载能力
安装标准
M4	M6	INCH
OSMS20-35(Z)	OSMS20-35(Z)-M6	OSMS20-35(Z)-INCH	85x85mm	95mm(94.6mm)	35mm	29.4N(3.0kgf)
OSMS20-85(Z)	OSMS20-85(Z)-M6	OSMS20-85(Z)-INCH	85x85mm	120mm	85mm	29.4N(3.0kgf)
OSMS26-50(Z)	OSMS26-50(Z)-M6	OSMS26-50(Z)-INCH	100x100mm (120x120mm)	126mm(124.6mm)	50mm	39.2N(4.0kgf)
OSMS26-100(Z)	OSMS26-100(Z)-M6	OSMS26-100(Z)-INCH	100x100mm (120x120mm)	150mm	100mm	39.2N(4.0kgf)
OSMS26-200(Z)	OSMS26-200(Z)-M6	OSMS26-200(Z)-INCH	100x100mm (120x120mm)	200mm(199.2mm)	200mm	39.2N(4.0kgf)
OSMS26-300(Z)	OSMS26-300(Z)-M6	OSMS26-300(Z)-INCH	100x100mm (120x120mm)	250mm	300mm	39.2N(4.0kgf)
OSMS33-300(Z)	OSMS33-300(Z)-M6	OSMS33-300(Z)-INCH	120x120mm	250mm(248.4mm)	300mm	58.8N(6.0kgf)
OSMS33-500(Z)	OSMS33-500(Z)-M6	OSMS33-500(Z)-INCH	120x120mm	350mm	500mm	58.8N(6.0kgf)

※当使用SHOT-702、SHOT-702H、GIP-101B、SHOT-302GS、SHOT-304GS、HIT-MV・HIT-SA、HSC-103时。

图1：OSMS-Z系列/Z轴自动平台/Z轴自动滑台/Z轴步进电机平台-5相步进电机/ Z轴电动平台/Z轴电动位移台

型号			OSMS20-35(Z)	OSMS20-85(Z)
M6型号			OSMS20-35(Z)-M6	OSMS20-85(Z))-M6
INCH型号			OSMS20-35(Z)-INCH	OSMS20-85(Z)-INCH
机械技术指标	行程〔mm〕		35	85
	台面尺寸〔mm〕		85×85	85×85
	丝杠〔mm〕		滚珠丝杠直径6，导程1	滚珠丝杠直径6，导程1
	导轨形式		U型外导轨	U型外导轨
	主要材料		铝合金	铝合金
	表面处理		黑色氧化	黑色氧化
	自重〔kg〕		2.3	2.5
精度技术指标	分辨率	（整步）〔μm/脉冲〕	2	2
		（半步）〔μm/脉冲〕	1	1
	最大速度〔mm/sec〕		5	5
	定位精度〔μm〕		10	20
	重复定位精度〔μm〕		3	5
	承载能力〔N〕		29.4（3.0kgf）※1	29.4（3.0kgf）※1
	扭矩刚度	俯仰〔″/N·cm〕	0.8	0.8
		偏摆〔″/N·cm〕	0.5	0.5
		转动〔″/N·cm〕	0.7	0.7
	空行程〔μm〕		3	3
	传动副间隙〔μm〕		3	3
	Z轴垂直度〔μm〕		25	30
	俯仰〔″〕/偏摆〔″〕		45/20	45/20
传感器	传感器型号		微型光电传感器：GP1S097HCZ0F（夏普（株））	微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株））
	极限位置传感器		有（常闭）	有（常闭）
	原点传感器		有（常开）	有（常开）
	近接原点传感器		无	有（常开）

电机／传感器技术指标
电机	类型	5相步进电机 0.75A/相（多摩川精机（株））
	型号	TS3664N4E10（□24mm）
	步距角	0.72°
传感器	电源电压	DC5〜24V±10%
	消耗电流	60mA以下（单个传感器20mA以下）	80mA以下（单个传感器20mA以下）
	输出端电气特性	NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
	信号的含义	遮光时：输出晶体管OFF（截止）遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器

推荐选用的驱动器／控制器型号
电器系统	驱动器	①：SG-5M，SG-5MA ②：MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL
	控制器	①GSC-01,GSC-02②:SHOT-702,GIP-101,HSC-103,SHOT-302GS,SHOT-304GS,HIT-M·HIT-S，PGC-04-U

图2：OSMS-Z系列/Z轴自动平台/Z轴自动滑台/Z轴步进电机平台-5相步进电机

型号			OSMS26-50(Z)	OSMS26-100(Z)	OSMS26-200(Z)	OSMS26-300(Z)
M6型号			OSMS26-50(Z)-M6	OSMS26-100(Z)-M6	OSMS26-200(Z)-M6	OSMS26-300(Z)-M6
INCH型号			OSMS26-50(Z)-INCH	OSMS26-100(Z)-INCH	OSMS26-200(Z)-INCH	OSMS26-300(Z)-INCH
机械技术指标	行程〔mm〕		50	100	200	300
	台面尺寸〔mm〕（M6，INCH）		100×100（120×120）	100×100（120×120）	100×100（120×120）	100×100（120×120）
	丝杠〔mm〕		滚珠丝杠直径8，导程2	滚珠丝杠直径8，导程2	滚珠丝杠直径8，导程2	滚珠丝杠直径8，导程2
	导轨形式		U型外导轨	U型外导轨	U型外导轨	U型外导轨
	主要材料		铝合金	铝合金	铝合金	铝合金
	表面处理		黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化
	自重〔kg〕（M6，INCH）		4.7（5.5）	5.1（5.9）	7.4（9.1）	8.3（10.1）
精度技术指标	分辨率	（整步）〔μm/脉冲〕	4	4	4	4
	分辨率	（半步）〔μm/脉冲〕	2	2	2	2
	最大速度〔mm/sec〕		10	10	10	10
	定位精度〔μm〕		15	20	30	40
	重复定位精度〔μm〕		3	3	6	6
	承载能力〔N〕		39.2（4.0kgf）	39.2（4.0kgf）	39.2（4.0kgf）	39.2（4.0kgf）
	扭矩刚度	俯仰〔″/N·cm〕	0.4	0.4	0.4	0.4
		偏摆〔″/N·cm〕	0.15	0.15	0.15	0.15
		转动〔″/N·cm〕	0.20	0.20	0.20	0.20
	空行程〔μm〕		3	3	5	5
	传动副间隙〔μm〕		3	3	3	3
	Z轴垂直度〔μm〕		30	40	50	50
	俯仰〔″〕/偏摆〔″〕		50/20	50/20	55/20	55/20
传感器	传感器型号		微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株））
	极限位置传感器		有（常闭）	有（常闭）	有（常闭）	有（常闭）
	原点传感器		有（常开）	有（常开）	有（常开）	有（常开）
	近接原点传感器		有（常开）	有（常开）	有（常开）	有（常开）

电机／传感器技术指标
电机	类型	5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株））
	型号	PK525HPB-C4（□28mm）
	步距角	0.72°
传感器	电源电压	DC5〜24V±10%
	消耗电流	80mA以下（单个传感器20mA以下）
	输出端电气特性	NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
	信号的含义	遮光时：输出晶体管OFF（截止）遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器

推荐选用的驱动器／控制器型号
电器系统	驱动器	SG-5M，SG-5MA, MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL
	控制器	GSC-01，GSC-02，SHOT-702，GIP-101，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U

图3：OSMS-Z系列/Z轴自动平台/Z轴自动滑台/Z轴步进电机平台-5相步进电机

型号			OSMS33-300(Z)	OSMS33-500(Z)
M6型号			OSMS33-300(Z)-M6	OSMS33-500(Z)-M6
INCH型号			OSMS33-300(Z)-INCH	OSMS33-500(Z)-INCH
机械技术指标	行程〔mm〕		300	500
	台面尺寸〔mm〕		120*120	120*120
	丝杠〔mm〕		滚珠丝杠直径10，导程10	滚珠丝杠直径10 导程10
	导轨形式		U型外导轨	U型外导轨
	主要材料		铝合金	铝合金
	表面处理		黑色氧化	黑色氧化
	自重〔kg〕		14.5	17.3
精度技术指标	分辨率	（整步）〔μm/脉冲〕	20	20
		（半步）〔μm/脉冲〕	10	10
	最大速度〔mm/sec〕		30	30
	定位精度〔μm〕		50	50
	重复定位精度〔μm〕		6	6
	承载能力〔N〕		58.8（6.0kgf）	58.8（6.0kgf）
	扭矩刚度	俯仰〔″/N·cm〕	0.2	0.2
		偏摆〔″/N·cm〕	0.15	0.15
		转动〔″/N·cm〕	0.15	0.15
	空行程〔μm〕		5	5
	传动副间隙〔μm〕		3	3
	Z轴垂直度〔μm〕		30	35
	俯仰〔″〕/偏摆〔″〕		50/25	50/25
传感器	传感器型号		微型光电传感器：GP1S097HCZ0F	微型光电传感器：GP1S092HCPIF
	极限位置传感器		有（常闭）	有（常闭）
	原点传感器		有（常开）	有（常开）
	近接原点传感器		无	有（常开）

电机/传感器技术指标
电机	类型	5相步进电机 0.75A/相（多摩川精机（株））
	型号	TS3664N4E10（□24mm）
	步距角	0.72°
传感器	电源电压	DC5〜24V±10%
	消耗电流	120mA以下（1轴60mA以下、1个传感器20mA以下）	160mA以下（1轴80mA以下、1个传感器20mA以下）
	输出端电气特性	NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
	信号的含义	遮光时：输出晶体管OFF（截止）遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器

电机/传感器技术指标
电器系统	驱动器	SG-5M，SG-5MA，MC-S0541ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL
	控制器	GSC-02，SHOT-702，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U

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OptoSigma步进电机平台OSMS20-35(Z),OSMS20-85(Z),OSMS26-50(Z),OSMS26-100(Z)

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