XY轴精密自动平台-5相步进电机，HST-XY轴，行程范围50mm-200mm，基材钢材，刚性好承载能力大

型号

HST-50XY

HST-100XY

HST-200XY

机械技术指标

行程〔mm〕

50

100

200

台面尺寸〔mm〕

165×165

165×220

165×420

丝杠〔mm〕

滚珠丝杠直径10，导程2

滚珠丝杠直径10，导程2

滚珠丝杠直径10，导程2

导轨形式

十字交叉滚柱

十字交叉滚柱

十字交叉滚柱

主要材料

钢材

钢材

钢材

自重〔kg〕

17.4

21.2

37.4

精度技术指标

分辨率

（整步）〔μm/脉冲〕

4

4

4

（半步）〔μm/脉冲〕

2

2

2

最大速度〔mm/sec〕

10

10

20

定位精度〔μm〕

10

12

15

重复定位精度〔μm〕

2

2

2

承载能力〔N〕

196（20.0kgf）

196（20.0kgf）

196（20.0kgf）

空行程〔μm〕

1

1

1

传动副间隙〔μm〕

1

1

1

XY垂直度〔μm〕

5

5

10

传感器

传感器型号

微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株））

极限位置传感器

有（常闭）

有（常闭）

有（常闭）

原点传感器

有（常开）

有（常开）

有（常开）

近接原点传感器

有（常开）

有（常开）

有（常开）

电机／传感器技术指标

电机

类型

5相步进电机    1.4A/相（ORIENTAL MOTOR（株））

型号

PKP544N18B（□42mm）

PKP544N18B（□42mm）

PKP546N18B（□42mm）

步距角

0.72°

传感器

电源电压

DC5〜24V±10%

消耗电流

160mA以下（1轴80mA以下、1个传感器20mA以下）

输出端电气特性

NPN集电极开路输出    DC30V以下50mA以下

信号的含义

遮光时：输出晶体管OFF（截止）：极限位置传感器 遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器，近接原点传感器

（参考值）单轴使用时的精度

型号

HST-50X

HST-100X

HST-200X

精度技术指标

扭矩刚度

俯仰〔″/N·cm〕

0.01

0.01

0.01

偏摆〔″/N·cm〕

0.01

0.01

0.01

转动〔″/N·cm〕

0.005

0.005

0.005

平行度〔μm〕

50

70

100

运动平行度〔μm〕

10

10

20

电缆型号

电缆

驱动器电缆

D15D15A-CA

推荐选用的驱动器／控制器型号

电器系统

驱动器

SG-5M，MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL

控制器

HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-SH, PGC-04-U