作者： 时间：2023-05-12
Zaber公司在今年3月底最新发布的RST240重型电动转盘具备非常高的精度，可靠性以及扭矩。X-RST240系列旋转台配有内置控制器，用于位置反馈的电机编码器以及带滑移/失速检测和自动恢复功能的电机编码器，另外，这款高精度旋转平台还可以用于最高定位精度的直读编码器。每个级都配备了多个低摩擦旋转密封件，用来保护内部的机械部件。这款重型电动旋转平台RST240，高负载、高扭矩、高精度，适用于恶劣环境。
RST系列由RSW60发展到现在的RST240，性能在不断的增强，精度也越来越高。RST240是Zaber目前最大的电动旋转平台，也是高负载RST系列最新阶段的最新产品。
高精度旋转平台RST240提供以下两个可选类型：
X-RST240-AE系列，中心负载能力高达300kg，具备直读编码器，载物台精度可达0.008°，重复精度0.0015°。
X-RST240-SAEC系列，具备可选密封电机和控制器的性能，可以在存在灰尘或液体的地方提供精确旋转。
重型电动转盘RST240应用：
X-RST240系列旋转台拥有101.6mm（4英寸）的大孔径，集成的交叉滚柱轴承具有出色的负荷处理能力，坚固的平台顶部带有钢制螺纹嵌件，使用寿命长。非常适合以下应用：
- 工业和实验室自动化
- 精确的传感器定位
- 大规模计量和检测
- 制造和组装
重型电动转盘RST240特点：
- 速度高达60°/s，扭矩高达70N⋅m
-
300kg的中心负载能力
-
101.6mm（4英寸）孔径
- 用于位置校正的直读编码器；载物台精度高达0.008°
-
200Nm倾斜力矩能力
- 超光滑交叉滚子轴承使用寿命长，具有出色的倾斜、轴向和径向误差运动规格
- 提供可选的入口保护版本
重型电动转盘X-RST240-AE系列规格参数：
规格
参数
备用单元
微步长（默认分辨率）
0.00027574°
4.812微弧度（mrad）
内置控制器
包含
无
角度调整范围
360°
无
单向精度
0.008°
0.139600毫弧度（mrad）
重复精度
<0.0015°
<0.026毫弧度（mrad）
Backlash反向空回
<0.005°
<0.087毫弧度（mrad）
最大速度
60°/秒
10转/分（rpm）
编码器计数大小
0.00003814°/计数
0.137304弧秒/计数
最低速度
0.000168°/s
2.932微弧度/秒（mrad/s）
速度分辨率
0.000168°/s
2.932微弧度/秒（mrad/s）
编码器类型
直读式光学编码器
无
通信接口
RS-232
无
通信协议
Zaber二进制
无
最大扭矩
7000N⋅cm
9912.8 oz⋅in
最大连续扭矩
4500N⋅cm
6372.5 oz⋅in
最大中心载荷
3000N
672.8 lb
最大悬臂载荷
200 N⋅m
147.6 ft⋅lb
导轨类型
交叉滚柱轴承
无
舞台顶部尺寸
240mm
9.449"
径向误差运动
±2.5mm
±0.000098"
轴向误差运动
<4mm
<0.000157”
倾斜误差运动
±0.003°
±52.36mrad
轴承平面偏移
30.75mm
1.211"
最大电流消耗
3600mA
无
电源
24-48V（直流）
无
电源插头
2针螺丝端子
无
每个电机转速的角运动
3.5294°
无
每转电机步数
200
无
电机类型
步进器（2相）
无
电机额定电流
4200mA/相
无
电感
2mH/相
无
默认分辨率
1/64步长
无
最大角动量
1.6kg⋅m2/s
无
数据线连接
锁定4针M8
无
机械驱动系统
精密蜗轮
无
限位或家庭感应
光学索引标记
无
齿轮比
102:1
无
手动控制
是
无
指示灯
是
无
安装接口
M6螺纹孔和M8安装孔
无
工作温度范围
0-50°C
无
真空兼容
否
无
符合 RoHS 标准
符合
无
符合 CE 标准
符合
无
重量
15.6Kg
34.392lb
扭矩速度性能曲线图如下：
