作者:包cx 时间:2025-01-18
西格玛光机SGMV伺服电机平台是一款高精度和高刚性的电动平台,采用精密导轨和精密滚珠丝杠功能一体化的设计,而且西格玛光机SGMV自动平台的导轨,滑块(台面),驱动用滚珠丝杠在相近位置。SGMV伺服电机平台采用了高刚性U字型外轨,既节省空间又具有较大的承载能力。
西格玛光机SGMV系列自动滑台有四个标准型号:SGMV20-35(X)、SGMV20-80(X)、SGMV26-100(X)和SGMV26-200(X),行程分别为35mm、80mm、100mm、200mm,其中35mm和80mm行程的AC伺服电机驱动平台台面尺寸为60*60mm。100mm和200mm行程的SGMV系列自动滑台台面尺寸为80*80mm。伺服电机自动平台的主体材料是铝合金材质,表面做了黑色氧化处理。
Optosigma伺服电机自动平台四个标准型号的末尾有0B和0C两种,其分别代表不同的AC伺服电机。带0B结尾的伺服电机自动平台,SGMV20-35(X)-0B、SGMV20-80(X)-0B、SGMV26-100(X)-0B和SGMV26-200(X)-0B采用的是10W的AC伺服马达,型号SGMMV-A1E2A21。带0C结尾的SGMV伺服电机平台,SGMV20-35(X)-0C、SGMV20-80(X)-0C、SGMV26-100(X)-0C和SGMV26-200(X)-0C采用的是11W的AC伺服马达,型号SGM7M- A1E2A21。SGMMV-A1E2A21的额定转矩为0.0350N·m,SGM7M- A1E2A21的额定转矩为0.0318N·m。
optosigma步进电机与伺服电机的对比:
电机种类 |
optosigma步进电机 |
optosigma伺服电机 |
控制方式 |
开环控制 |
半闭环控制 |
扭矩特性 |
低速时扭矩大高速时扭矩小 |
低-高速度范围内具有相同扭矩 |
静止时稳定性 |
通常非常稳定,但由于外力等因素发生位置偏差时却不能自我检测。 |
到达指定位置区域后仍可能晃动不停,但即使由于外力等因素发生位置偏差,编码器会检测到并回复到原来的位置。 |
推荐用途 |
光学系统或狭小区域的定位、计测等轻负载需要的静止时高稳定性的场合。 |
生产线等,需要高速度或是负载变动时,也不允许发生位置偏差的场合。 |
通过步进电机与伺服电机的对比可以看出,伺服电机平台具有更好的扭矩特性。SGMV伺服电机平台拥有自动调谐机能,是一款仅需连接专用电缆即可使用的平台控制器系统,和现存的FA系统具有很好的兼容性。