规格

数值

备用单元

微步大小（默认分辨率）

0.09921875 µm

内置控制器

Yes

行程范围

150 mm

5.905"

精度（单向）

45 µm

0.001772"

重复性

< 2 µm

< 0.000079"

反冲

< 9 µm

< 0.000354"

最大速度

53 mm/s

2.087"/s

最小速度

0.000061 mm/s

0.000002"/s

速度分辨率

0.000061 mm/s

0.000002"/s

编码器类型

500 CPR

2000 states/rev

编码器分辨率

旋转正交编码器

峰值推力

147 N

33.0 lb

最大连续推力

100 N

22.4 lb

通信接口

RS-232

通信协议

Zaber ASCII (Default), Zaber Binary

最大中心载荷

200 N

44.9 lb

最大悬臂荷载

800 N⋅cm

1132.9 oz⋅in

导向装置类型

滚柱轴承

垂直跳动

< 24 µm

< 0.000945"

水平跳动

< 26 µm

< 0.001024"

Pitch

0.075°

1.309 mrad

Roll

0.04°

0.698 mrad

Yaw

0.03°

0.523 mrad

节距刚度

150 N⋅m/°

116 µrad/N⋅m

滚动刚度

150 N⋅m/°

116 µrad/N⋅m

偏航刚度

150 N⋅m/°

116 µrad/N⋅m

最大电流消耗

810 mA

电源

24-48 VDC

电源插头

2-pin Screw Terminal

每电机转速的线性运动

1.27 mm

0.050"

每转电机步数

200

电机类型

Stepper (2 phase)

电机额定电流

1250 mA/phase

电感

2.8 mH/phase

默认分辨率

1/64 of a step

数据电缆连接

Locking 4-pin M8

机械驱动系统

精密丝杆

限位或原位传感

磁性家庭传感器

手动控制

带按钮开关的分度旋钮

运动轴

1

LED指示灯

Yes

安装接口

M6 threaded holes and 8-32 threaded holes

工作温度范围

0 to 50 °C

真空兼容

No

符合RoHS

Yes

阶段平衡度

< 100 µm

< 0.003937"

符合CE标准

Yes

重量

1.40 kg

3.086 lb