显微镜载物台控制器TANGO

TANGO Desktop

TANGO PCI-E

TANGO 3 mini

TANGO integrale

规格

轴

1-4

1-4

3

2

辅助轴

最高3轴

-

-

-

相位电流（max.）

1.25/2.5/3.75 A

1.25/2.5/3.75 A

1.25 A

1.0 A

尺寸

238 × 103.5 × 160 mm

（1）

167.6 × 106.7 mm

（2）

190 × 30.5 × 67 mm

（3）

98 × 28 × 7.5 mm

重量

2.5 kg

0.2 kg

0.5 kg

0.1 kg

供电电压

24 / 48 V

12 V / 48 V

24 V

24 V

电源

内部/外部

PC/外部

外部

外部

通信

USB

•

-

•

*

（4）

CAN

•

*

•

（5）

•

AUX

*

（6）

*

（6）

•

（7）

-

LED 100

*

*

*

（8）

-

HDL

analog

analog

digital

digital

功能

编码器接口

*

（9）

nanoScale/1Vss/RS422

*

（9）

nanoScale/1Vss/RS422

*

（9）

nanoScale/1Vss/RS422

•

nanoScale/1Vss

马达制动器

*

*

•

-

额外的输出/输入端口（可选）

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

-

-

适用范围

桌面工作台

customer/system PC

紧凑型完整系统

Märzhäuser 定位系统

•已配置

（1）无电缆/插头

（4）需要接线盒BOB1

（7）AUX mini

（10）1Vss根据要求

*可选项

（2）无插槽支架/插头

（5）需要适配器电缆

（8）需要适配器

-无配置

（3）包括安装板在内

（6）辅助I / O

（9）最多3轴

电机输出阶段

轴数

1-4

支持的电机类型

2相或4相步进电机，

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

1-3轴：最大1.25 A或2.5A（可选）

4轴：最大1 A

电机电流设定

电机电流调节控制，范围从0.03 A至最大相位电流

通过软件可调节，电机相位校正，防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100％

电源供应

100 ... 240伏交流电

标准：int. 48 V电源，可选：int. 24 V电源扩展 24 V或48 V电源

定位系统

定位方式

距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位，

向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps（每个轴单独）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独）

行程范围

取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距）

指令系统

TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件）

接口与功能

通讯

RS-232（最高115,200波特）和USB 2.0，CAN总线（已准备）

编码器接口（可选）

连接增量长度和角度测量系统nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通过软件选择），用于在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：最大16位RS-422的频率：30 MHz

操作设备（可选）

操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备）

额外的输入/输出（AUX I / O，可选）

模拟输入0–5 V，模拟输出0–10 V，TTL I / O，TTL限位开关输入

连接其他外围设备

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标，紧急停止，输出级的安全关闭，

快速触发功能（可选），模拟电压输出，限位开关评估，闭环定位（可选）

其他功能

承载温度测量，带或不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+5°C ... + 45°C

冷却

对流，无需风扇

湿度

最大85％，无凝结

尺寸（长×宽×高）

238×103.5×160毫米（无电缆/插头）

重量

约 2.5千克（不带电缆/插头）

电机输出阶段

轴数

2

支持的电机类型

2相或4相步进电机，

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

max. 1 A

电机电流设定

电机电流调节控制范围为0.03…1.25 A，可通过软件调节，防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100％

电源供应

24 V DC typ., 10…32 V DC, 30 W

定位系统

定位方式

距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位，

向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps（每个轴单独）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独）

行程范围

取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距）

指令系统

TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件）

接口与功能

通讯

RS-232（标准），USB 2.0（需要可选的接线盒BOB1），CAN总线（根据要求提供）

限位开关输入

每轴2个输入，TTL电平

编码器接口（可选）

增量长度和角度测量系统类型nanoScale1的连接（可根据要求提供1Vpp）以在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：16位

操作设备（可选）

操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备）

额外的输入/输出（AUX I / O，可选）

1 TTL 输入, 1 TTL 输出

连接其他外围设备

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器（每个设备都需要适配器电缆）

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标，输出级的安全关闭，限位开关评估，快速触发功能（可选），闭环定位（可选）

其他功能

承载温度测量，带和不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+ 5…+ 43°C或+ 5…+ 62°C（取决于安装情况）

冷却

对流，无需风扇

湿度

最大85％，无凝结

尺寸（长×宽×高）

大约 96 × 28 × 7 mm毫米（宽×高×深，没有隔离箔）

重量

约 30 克（不带电缆/插头）

电机输出阶段

轴数

1-4

支持的电机类型

2相或4相步进电机，

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

1-3轴：最大1.25 A或2.5A（可选）

4轴：最大1 A

电机电流设定

电机电流调节控制，范围从0.03 A至最大相位电流

通过软件可调节，电机相位校正，防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100％

电源供应

12 V DC（PC的电源）

可选：外部24 V或48 V电源（100 ... 240 V AC）

定位系统

定位方式

距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位，

向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps（每个轴单独）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独）

行程范围

取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距）

指令系统

TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件）

接口与功能

通讯

PCI Express总线

编码器接口（可选）

连接增量长度和角度测量系统nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通过软件选择），用于在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：最大16位RS-422的频率：30 MHz

操作设备（可选）

操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备）

额外的输入/输出（AUX I / O，可选）

模拟输入0–5 V，模拟输出0–10 V，TTL I / O，TTL限位开关输入

连接其他外围设备

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标，紧急停止，输出级的安全关闭，

快速触发功能（可选），模拟电压输出，限位开关评估，闭环定位（可选）

其他功能

承载温度测量，带或不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+5 °C...+70 °C

冷却

对流，无需风扇

湿度

最大85％，无凝结

尺寸（长×宽×高）

167.6 × 106.7 mm (without slot bracket/plugs)

重量

约 2.5千克（不带电缆/插头）

电机输出阶段

轴数

3

支持的电机类型

2相或4相步进电机，

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

max. 1.25 A

电机电流设定

电机电流调节控制范围为0.03…1.25 A，可通过软件调节，防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100％

电源供应

20.1…28.9 V DC（外接24 V电源，包括随附的电源电缆）

定位系统

定位方式

距离和矢量定位，通过设置速度和方向进行定位，

向量和单轴同时定位，手动定位，无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps（每个轴单独）

加速度

0.0001 ... 20 m / s2，线性或sin2（每个轴单独）

行程范围

取决于电机和主轴的螺距（例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距）

指令系统

TANGO自然指令（超过180条指令），Venus-1，Venus-2，其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒（取决于PC型号和软件）

接口与功能

通讯

USB 2.0（标准），RS-232（需要附加电缆），CAN总线（可根据要求在AUX微型端口上使用）

电机连接

输出24 V /最大0.5 A （例如用于电机制动），TTL限位开关输入

编码器接口（可选）

连接增量长度和角度测量系统nanoScale1，1Vpp或RS-422（可通过软件选择），用于在闭环操作中进行精确定位，模拟分辨率：最大16位RS-422的频率：33 MHz

操作设备（可选）

操纵杆，ERGODRIVE（自动识别所有操作设备）

额外的输入/输出（AUX I / O，可选）

模拟输出0-5 V，最大输出24 V / 1A。 （可切换到vis软件，例如用于连接其他外围设备），TTL I / O

连接其他外围设备

例如 LED 100，PROFILER SCD CL，液体分配器（每个设备都需要适配器电缆）

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标，输出级的安全关闭，限位开关评估，快速触发功能（可选），闭环定位（可选）

其他功能

承载温度测量，电流消耗测量，带和不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+ 5…+ 45°C（外部电源：0…+ 40°C）

冷却

对流，无需风扇

湿度

最大85％，无凝结

尺寸（长×宽×高）

大约 190×30.5×67毫米（宽×高×深，含安装板）

重量

约 500 克（含安装板，不带电缆/插头）