电动万向镜架OMG系列是一款高分辨率的两轴电动光学镜架，可以调节方位角（Azimuth Axis）以及俯仰角（Elevation Axis），OMG系列电动镜架常用型号是OMG-T4A。Zaber电动光学镜架适用步进电机驱动，需要与X-MCC2系列多轴控制器连接，OMG电动镜架不用计算机就可以提供高分辨率菊花链操作。电动光学镜架英文名是motorized gimbal optic mounts，是使用自动检测进行匹配和设置的，Zaber光学镜架开启连接后，X-MCC控制器就能够自动检测并配置OMG。
所属品牌： 加拿大Zaber
应用类型：
产品型号：OMG-T4A
负责人：陈工
联系电话：13418906712
电子邮箱：chenpeng@welloptics.cn
高分辨率，两轴，带自动检测的Zaber电动万向镜架
Zaber的OMG系列电动万向镜架是一款高分辨率的两轴光学电动镜架，可以电动控制调节俯仰角（Elevation Axis）以及方位角（Azimuth Axis），Zaber光学镜架是使用步进电机驱动，不带内置控制器，一般额外搭配购买X-MCC2 系列两轴控制器使用，不用计算机就可提供高分辨率的菊花链操作。另外，电动光学镜架是使用自动检测的方式进行匹配和设置，开启连接后，X-MCC控制器就能够自动检测并配置OMG。
电动万向镜架（英文名：motorized gimbal optic mounts）带有自动检测功能的DB-15公头直插式连接器，支持OMG系列电动镜架连接到X-MCC2系列控制器上，无需用户输入就可以使用。DB-15连接器还具有锁定功能，可防止意外拔出。因此，Zaber的X-MCC2控制器与Zaber电动光学镜架的软件相结合，可以准确地控制设备的速度和位置，更改设备设置和编写自定义脚本。
电动万向镜架技术特征：
- 两轴光学镜架，±7°范围
- 可容纳1英寸（25mm）光学器件
- 最紧凑的光学镜架仅重330g
- 设计用于X-MCC2系列步进电机控制器或任何两相步进电机控制器
- 借助自动检测，X-MCC控制器可为连接的外设自动配置设置
电动万向镜架主要特征：
- 24mm通光孔径。兼容25mm或1英寸光学器件。
- 蓝宝石座椅可确保光学镜架的可重复运动和定位。
- M6螺纹安装与旋转轴对齐，便于安装在光学系统中。
- 带有自动检测功能的DB-15公头直插式连接器，支持OMG连接到X-MCC2系列控制器上，无需额外的用户输入就可以使用。
- DB-15连接器具有锁定功能，可防止意外拔出。
Zaber电动光学镜架OMG系列命名规则：
OMG是万向电动光学镜架(motorized gimbal optic mounts)的英文缩写， O-光学optic，M-电动motorized， G-万向gimbal。T4A是指连接器类型是带自动检测功能的D-sub15直插式连接器。
Zaber电动光学镜架规格参数：
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规格 |
参数 |
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内置控制器 |
无 |
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推荐的控制器 |
推荐X-MCC2（48V） |
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自动检测 |
包含 |
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角度调节范围 |
±7° |
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孔径直径 |
24mm |
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每转电机步数 |
200 |
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电机类型 |
步进器（2相） |
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电机额定电流 |
240mA/相 |
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电机绕组电阻 |
20.4W/相 |
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电感 |
5mH/相 |
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电机连接接口 |
D-sub 15 |
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默认分辨率 |
1/64步 |
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电机框架尺寸 |
NEMA 08 |
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机械驱动系统 |
精密导螺杆 |
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限位或家庭感应 |
磁性霍尔传感器 |
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运动轴 |
2 |
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指示灯 |
否 |
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安装螺纹口 |
M6螺纹孔，用于光柱 |
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工作温度范围 |
0-50°C |
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光纤安装接口 |
1英寸or25mm光学元件 |
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真空兼容 |
否 |
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符合 RoHS 标准 |
符合 |
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符合 CE 标准 |
符合 |
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重量 |
0.33Kg |
OMG方位轴（Azimuth Axis）规格参数：
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规格 |
参数 |
备用单元 |
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微步长（默认分辨率） |
0.000115378° |
2.014微弧度（mrad） |
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精度（单向） |
0.055° |
0.959750 毫弧度（mrad） |
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重复精度 |
<0.007° |
<0.122 毫弧度（mrad） |
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Backlash反向空回 |
<0.005° |
<0.087 毫弧度（mrad） |
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最大速度 |
11°/秒 |
2转/分（rpm） |
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最低速度 |
0.001082°/秒 |
18.884 微弧度/秒（mrad/s） |
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速度分辨率 |
0.001082°/秒 |
18.884 微弧度/秒（mrad/s） |
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编码器类型 |
无 |
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|
每个电机转速的角运动 |
1.4768384° |
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OMG俯仰轴（Elevation Axis）规格参数：
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规格 |
参数 |
备用单元 |
|
微步长（默认分辨率） |
0.000057689° |
1.007微弧度（mrad） |
|
精度（单向） |
0.0275° |
0.479875 毫弧度（mrad） |
|
重复性 |
<0.004° |
<0.070 毫弧度（mrad） |
|
Backlash反向空回 |
<0.0025° |
<0.044 毫弧度（mrad） |
|
最大速度 |
7°/秒 |
1转/分（rpm） |
|
最低速度 |
0.000541°/秒 |
9.442 微弧度/秒（mrad/s） |
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速度分辨率 |
0.000541°/秒 |
9.442 微弧度/秒（mrad/s） |
|
编码器类型 |
无 |
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|
每个电机转速的角运动 |
0.7384192° |
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Zaber电动光学镜架OMG-T4A套件：
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产品 |
描述 |
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OMG-T4A |
电动两轴光学镜架 |
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K0065套件 控制器：推荐X-MCC2 （48V） |
2 x MC10T3：电机延长电缆，1.5m，用于X-MCC系列控制器和 T3A/T4A外设 |
电动光学镜架与X-MCC控制器连接方法：
OMG系列电动镜架与X-MCC控制器连接方法是使用X-MCC控制器自动检测和配置外设。OMG电动镜架可以通过菊花链共享数据和电源，从而减少布线，如下：
- 将X-MCC控制器连接到计算机。
- 将控制器连接到外围设备并插入电源。
- 发送说明或使用Zaber启动器自动设置。
电动光学镜架OMG-T4A兼容附件（需要额外购买）:
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附件 |
描述 |
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MC03 |
电机延长电缆，1.5m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外设 |
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MC03L060 |
电机延长电缆，0.6m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外设 |
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MC03L300 |
电机延长电缆，3.0m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外设 |
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MC10T3 |
电机延长电缆，1.5m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
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MC10T3L060 |
电机延长电缆，0.6m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
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MC10T3L300 |
电机延长电缆，3.0m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
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MC10T3L450 |
电机延长电缆，4.5m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外设 |
