SGMV系列自动滑台Sigmakoki采用伺服电机，可半闭环控制，在低到高速度范围内具有相同的扭矩。Optosigma伺服电机平台的行程为35mm、80mm、100mm和200mm，分别对应型号SGMV20-35(X)-0B/C，SGMV20-80(X)-0B/C，SGMV26-100(X)-0B/C，SGMV26-200(X)-0B/C。西格玛光机AC伺服电机自动平台采用了精密导轨和精密滚珠丝杠功能一体化的设计以及高刚性U字型外轨，既节省空间又具有较大的承载能力。
所属品牌： 日本OptoSigma
应用类型：
产品型号：SGMV20-35(X)-0B/C，SGMV20-80(X)-0B/C，SGMV26-100(X)-0B/C，SGMV26-200(X)-0B/C
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35/80/100/200mm行程，最大承载130N的Optosigma伺服电机平台
Optosigma伺服电机平台是一款高精度和高刚性的电动平台，采用精密导轨和精密滚珠丝杠功能一体化的设计。而且SGMV系列自动滑台的导轨，滑块（台面），驱动用滚珠丝杠在相近位置。SGMV伺服电机驱动平台采用了高刚性U字型外轨，既节省空间又具有较大的承载能力，伺服电机驱动位移台的最小承载能力为80N，最大承载能力为130N。
西格玛光机AC伺服电机自动平台有四个标准型号：SGMV20-35(X)、SGMV20-80(X)、SGMV26-100(X)、SGMV26-200(X)，行程分别为35mm、80mm、100mm、200mm，其中35mm和80mm行程的台面尺寸为60*60mm，100mm和200mm行程的台面尺寸为80*80mm。Sigmakoki伺服电机驱动滑台的主体材料是铝合金材质，表面做了黑色氧化处理。
Optosigma伺服电机平台的四个标准型号的末尾有0B和0C两种，其分别代表不同的AC伺服电机。带0B结尾的伺服电机自动平台，SGMV20-35(X)-0B、SGMV20-80(X)-0B、SGMV26-100(X)-0B和SGMV26-200(X)-0B采用的是10W的AC伺服马达，型号SGMMV-A1E2A21。带0C结尾的SGMV伺服电机驱动滑台SGMV20-35(X)-0C、SGMV20-80(X)-0C、SGMV26-100(X)-0C和SGMV26-200(X)-0C采用的是11W的AC伺服马达，型号SGM7M- A1E2A21。
SGMV系列自动滑台Sigmakoki的主要特点：
-半闭环控制
-低-高速度范围内具有相同扭矩
SGMV伺服电机驱动平台SGMV20-35(X)和SGMV20-80(X)的俯仰、偏摆和转动扭矩刚度分别为0.4"/N·cm、0.25"/N·cm和0.35"/N·cm。伺服电机驱动位移台SGMV26-100(X)-0C和SGMV26-200(X) 的俯仰、偏摆和转动扭矩刚度分别为0.23"/N·cm、0.12"/N·cm和0.2"/N·cm。
-静止时的稳定性
伺服电机驱动位移台到达指定位置区域后仍可能晃动不停，但即使由于外力等因素发生位置偏差，编码器会检测到并回复到原来的位置。因此西格玛光机伺服电机驱动滑台适合应用在生产线等需要高速度或是负载变动时，也不允许发生位置偏差的场合。
西格玛光机AC伺服电机自动平台的技术指标：
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技术指标 |
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型号 |
SGMV20-35(X)-0B |
SGMV20-80(X)-0B |
SGMV26-100(X)-0B |
SGMV26-200(X)-0B |
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机械技术指标 |
行程(mm) |
35 |
80 |
100 |
200 |
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台面尺寸[mm] |
60X60 |
60X60 |
80X80 |
80×80 |
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丝杠(mm) |
滚珠丝杠直径φ6 导程1 |
滚珠丝杠直径φ8 导程2 |
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导轨形式 |
U型外导轨 |
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主要材料 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
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自重[kg) |
0.7 |
1 |
1.7 |
2.5 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
—— |
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最大速度(mm/sec) |
35 |
80 |
130 |
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定位精度(μm) |
7 |
10 |
15 |
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重复定位精度(μm) |
4 |
5 |
6 |
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承载能力(N) |
80(8.0kgf) |
130(13.0kgf) |
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|
扭矩刚度 |
俯仰("/N·cm) |
0.4 |
0.23 |
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偏摆("/N·cm） |
0.25 |
0.12 |
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转动("/N·cm） |
0.35 |
0.2 |
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空行程(μm) |
2 |
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传动副间隙(μm) |
2 |
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平行度(μm) |
30 |
50 |
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运动平行度(μm) |
10 |
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俯仰(")/偏摆(") |
30/20 |
30/25 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：(SUN X(株) ) PM-L 25 |
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极限位置传感器 |
有(常闭) |
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原点传感器 |
无 |
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近接原点传感器 |
无 |
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optosigma伺服电机/传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
AC伺服马达 10W(安川电机(株)) |
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型号 |
SGMMV-A1E2A21(□25mm) |
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额定转矩 |
0.0318N·m |
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编码器的分辨率 |
17bit (131,072p/r) |
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电源电压 |
DC5～24V±10% |
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消耗电流 |
30mA以下(单个传感器15mA以下) |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF(截止) |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SGDV-2R9EP1A |
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控制器 |
PGC-04-U |
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