规格

数值

备用单元

微步大小（默认分辨率）

0.49609375 µm

内置控制器

Yes

行程范围

100 mm

3.937"

精度（单向）

25 µm

0.000984"

重复性

< 2 µm

< 0.000079"

反冲

< 10 µm

< 0.000394"

最大速度

90 mm/s

3.543"/s

最小速度

0.000303 mm/s

0.000012"/s

速度分辨率

0.000303 mm/s

0.000012"/s

编码器分辨率

400 CPR

1600 states/rev

编码器类型

旋转正交编码器

峰值推力

600 N

134.6 lb

反向驱动力

420 N

94.2 lb

最大连续推力

600 N

134.6 lb

通信接口

RS-232

通信协议

Zaber ASCII

最大中心负载

5000 N

1121.3 lb

最大悬臂负载

120 N⋅m

88.6 ft⋅lb

导向类型

循环滚珠直线导轨

垂直跳动

< 10 µm

< 0.000394"

水平跳动

< 18 µm

< 0.000709"

Pitch

0.013°

0.227 mrad

Roll

0.01°

0.174 mrad

Yaw

0.017°

0.297 mrad

节距刚度

1400 N⋅m/°

12 µrad/N⋅m

滚动刚度

700 N⋅m/°

25 µrad/N⋅m

偏航刚度

1200 N⋅m/°

15 µrad/N⋅m

最大电流消耗

1600 mA

电源

24-48 VDC

电源插头

2-pin screw terminal

每电机转速的线性运动

6.35 mm

0.250"

每转电机步数

200

电机类型

Stepper (2 phase)

电机额定电流

2100 mA/phase

电感

7.84 mH/phase

默认分辨率

1/64 of a step

数据线连接

Locking 4-pin M8

机械驱动系统

精密导螺杆

限位或原位传感

磁性原位传感器

手动控制

带按钮开关的分度旋钮

运动轴

1

LED指示灯

Yes

工作温度范围

0 to 50 °C

真空兼容

No

符合RoHS标准

Yes

符合CE标准

Yes

重量

3.65 kg

8.047 lb